Teoria sterowania II

Charakterystyka przedmiotu

Wykład i ćwiczenia    
Prof. Teresa Zielińska    
Numer i typ przedmiotu Poziom i semestr studiów Rodzaj zajęć i punkty ECTS
NK494, przedmiot kierunkowy (AiR) Studia magisterskie, semestr II W - 2, C - 1, ECTS - 3

Materiały do pobrania

Wymagania wstępne

  • Znajomość podstaw automatyki i sterowania.
  • Znajomość metod rachunku różniczkowego.

Cele przedmiotu

  • Przygotowanie do rozwiazywania podstawowych zadań z zakresu optymalizacji liniowych ukladów sterowania.
  • Przygotowanie do rozwiazywania zadań programowania liniowego.
  • Przygotowanie do rozwiązywania podstawowych zagadnień z zakresu optymalizacji decyzji.

Program przedmiotu

W trakcie kursu podejmowane będą następujące zagadnienia:

  • Rodzaje zadań sterowania optymalnego.
  • Zasada minimum Pontriagina.
  • Zadania sterowania optymalnego rozwiązywane z wykorzystaniem zasady minimum Pontriagina.
  • Zasada Hamiltona-Jacobiego-Bellmana . Wykorzystanie zasady H-J-B do rozwiązywania zadań sterowania optymalnego.
  • Programowanie dynamiczne.
  • Metoda simplex programowania liniowego.
  • Metody optymalizacji decyzji.

Zalecane lektury

  • Preskrypt na prawach rękopisu - Teoria Sterowania. T. Zielińska. Materiał dostarczony przez wykładowcę
  • Ogata Katsuhiko, Modern Control Engineering, Prentice Hall
  • K.Douglas: Teoria Sterowania Optymalnego

Materiały do pobrania