Konstruowanie robotów

Charakterystyka przedmiotu

Wykład, ćwiczenia i projekt    
Dr Krzysztof Mianowski    
Numer i typ przedmiotu Poziom i semestr studiów Rodzaj zajęć i punkty ECTS
NK441, przedmiot kierunkowy (AiR) Studia magisterskie, semestr II
 
W - 1, C - 2, P - 1, ECTS - 5

Materiały do pobrania

Wymagania wstępne

Mechanika, podstawy konstrukcji robotów

Cele przedmiotu

  • Nauczenie sposobu formułowania i kształtowania podstawowych charakterystyk funkcjonalnych i technicznych robota.
  • Projekt zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego.
  • Wykonanie projektu konstrukcyjnego robota technologicznego.

Program przedmiotu

  • Omówienie zasad konstruowania manipulatorów robotów przemysłowych.
  • Zasady doboru i kształtowania podstawowych charakterystyk funkcjonalnych i technicznych robota – omówienie wpływu podstawowych parametrów technicznych na jakość obsługiwanych procesów.
  • Zasady doboru parametrów robota dla określonych typów obsługiwanych zadań technologicznych i transportowych.
  • Zasady zintegrowanego konstruowania układów sterowania silnikami z uwzględnieniem właściwości układów mechanicznych wraz z układami pomiarowymi, przekładniowymi i transmisyjnymi.
  • Sposoby formułowania zadań dla robota technologicznego i związane z nimi założenia dotyczące konstrukcji robota technologicznego.

Zalecane lektury

  • Morecki A.: Podstawy robotyki, teoria i elementy manipulatorów i robotów, WNT, Warszawa 1993, wyd. II 1999,
  • Honczarenko J,: Roboty przemysłowe, elementy i zastosowanie, WNT, Warszawa 1996.
Dodatkowe literatura
  • Katalogi łożysk, silników, przekładni, elementów złącznych, normy materiałowe.

Materiały do pobrania