mgr Marek Surowiec

Stopień naukowy

Mgr inż.

Stanowisko

Starszy wykładowca

Kontakt

E-mail: msurowiec(at)meil.pw.edu.pl

Gmach Środkowy Lotniczy, pokój 204

Konsultacje

 
msurowiec

Zainteresowania naukowe

  • Układy wieloczłonowe
  • Biomechanika
  • Układy sterowania automatycznego

Zajęcia dydaktyczne

Wybrane publikacje

  • Frączek J., Surowiec M., Wojtyra M.: Multibody Modelling of a Tracked Robot’s Actuation System. Aerospace Robotics, GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences. Sąsiadek J. (Ed.), 75-93, Springer 2013
  • Frączek J., Surowiec M., Wojtyra M.: Model symulacyjny układu napędowego robota gąsienicowego. Postępy Robotyki. Tom I, red. K. Tchoń i C. Zieliński, 179-188, OWPW, Warszawa 2012
  • Surowiec M., Frączek J., Biomechanical analysis of shoulder joint movement by means of optimization methods, Proceedings of the 12th IFToMM World Congress (CDROM), Besançon (France), June 18-21, 2007
  • Surowiec M., Frączek J., Static and dynamic optimization methods in application to muscle forces sharing problem, 95th ICB Seminar on: "Advanced research methods of biomechanics", Warsaw 2007
  • Frączek J., Surowiec M., Lubiatowski P., Wyznaczanie sił mięśniowych w układzie stawu barkowego z wykorzystaniem modelu wirtualnego, XXVI Zjazd Polskiego Towarzystwa Medycyny Sportowej , „Postępy w medycynie sportowej”, Wrocław, 23 – 25 września 2005
  • Surowiec M., Frączek J., Comparison of different criteria of muscle force distribution in shoulder mechanism using multibody method and optimization algorithms, Proceedings (CDROM) of Multibody Dynamics 2005, ECCOMAS Thematic Conference, Madrid (Spain), 21-24 June 2005
  • Surowiec M., Frączek J., Zastosowanie metody układów wieloczłonowych w analizie biomechanicznej na przykładzie stawu barkowego, Konferencja użytkowników MSC.SOFTWARE Kraków, 14-16 czerwca 2005