Podstawy automatyki i sterowania I - materiały
Opis przedmiotu |
Ta strona zawiera materiały dla studentów uczęszczających na przedmiot w semestrze zimowym 2023/2024.
Ogłoszenia
[06.02.2024 r.] Przesyłam ostateczne wyniki z przedmiotu. Zdecydowaliśmy się na obniżenie progu zaliczenia na 2 pkt. Mogą Państwo obejrzeć swoje prace w najbliższy czwartek, w g. 14:15-15, w NL234. W związku z obniżeniem progu zaliczenia, nie przewidujemy możliwości negocjacji wyniku.
[02.02.2024 r.] zgodnie z planem, konsultacje po kolokwium nr 2 odbędą się dzisiaj, g. 12-13, s. NL228. Sprawdzian poprawkowy odbędzie się natomiast w poniedziałek 5.02.2024 r. g. 12:15-14 w sali A0.
[19.12.2024 r] jutro są godziny dziekańskie, więc ćwiczenie grupy nr 3 nie odbędzie się. Postanowiliśmy jednak dać Państwu szansę na odrobienie tego ćwiczenia w innym terminie. W związku z tym przenieśliśmy ćwiczenie nr 6 dla grupy nr 3 na 10.01.2024 r. OBECNOŚĆ NIE JEST JEDNAK OBOWIĄZKOWA.
Wyniki
Harmonogram zajęć
Prace domowe
Praca domowa - seria I
Zadanie domowe — seria I
(1,15 MB,
16/11/2023 15:47)
|
Zadanie domowe — seria I — rozwiązania
(407,03 kB,
16/11/2023 15:48)
|
Praca domowa - seria II
Zadania domowe — seria II
(661,31 kB,
3/01/2024 13:13)
|
Zadanie domowe — seria II — rozwiązania
(239,24 kB,
3/01/2024 13:13)
|
|
Materiały wykładowe |
|
Nr |
Temat |
Plik PDF |
Czytelnia |
0 | Wprowadzenie i sylabus |
wyklad0H
(500,88 kB,
6/10/2023 10:15)
|
- |
1 | Wprowadzenie do układów sterowania |
wyklad1H
(1,89 MB,
6/10/2023 10:15)
|
[Ol] 1, 2.2.1, [D&B] 1, [A&M] 1 |
2 | Transformata Laplace'a i jej zastosowania |
wyklad2H
(708,49 kB,
10/10/2023 09:20)
|
[Ol] 3.1, [O] App. A, B |
3 | Transmitancja operatorowa i analiza odpowiedzi układów |
wyklad3H
(723,82 kB,
19/10/2023 23:33)
|
[Ol] 2.3, 2.6, 3.2, [O] 2-1, 2-2, 4-2, 4-5 |
4 | CUD w przestrzeni stanu |
wyklad4H
(1,27 MB,
6/11/2023 11:03)
|
[Ol] 2.5, 4.2, 5.1, [O] 2-3, 2-4, 2-7, [DB] 2.6, 2.7 |
5 | Analiza częstotliwościowa sygnałów ciągłych |
wyklad5H
(829,81 kB,
5/11/2023 10:47)
|
[Ol] 2.2.2, Fourier |
6 | Analiza układów liniowych w dziedzinie częstotliwości |
wyklad6H
(173,76 kB,
12/11/2023 21:23)
|
[Ol] 3.3, 3.4, [O] 7-1 |
7 | Charakterystyki częstotliwościowe |
wyklad7H
(1,15 MB,
26/11/2023 14:20)
|
[DB] 8.1, 8.2 (p. 496-503), 8.3 |
8 | Stabilność liniowych układów stacjonarnych |
wyklad8H
(2,26 MB,
26/11/2023 14:28)
|
[Ol] 6.1-6.3, [O] 5-6, Lapunow |
9 | Częstotliwościowe kryteria stabilności |
wyklad9H
(606,34 kB,
4/12/2023 11:39)
|
[Ol] 6.3.3, [O] 7-5, 7-6, 7-7 |
10 | Własności liniowych elementów dynamicznych |
wyklad10H
(697,34 kB,
18/12/2023 10:34)
|
[Ol] 4.1.1-4.1.7, [O] 5-1, 5-2, 7-2, 7-3, 7-4 |
11 | Własności układów drugiego rzędu. Jakość dynamiczna |
wyklad11H
(1,18 MB,
19/12/2023 21:56)
|
[Ol] 4.1.4, 7.3.2, [O] 5-3 |
12 | Wprowadzenie do projektowania układów ze sprzężeniem zwrotnym |
wyklad12H
(776,58 kB,
8/01/2024 15:47)
|
[O] 5-8, [DB] 4.1-4.4 |
13 | Regulacja PID |
wyklad13H
(1,58 MB,
12/01/2024 15:32)
|
[O] 8-1, 8-2, 8-3, [AM] 10 |
Coda |
codaH
(3,47 MB,
15/01/2024 15:54)
|
Materiały ćwiczeniowe
Nr |
Temat |
Pliki |
1 | Opis sygnałów w dziedzinie czasu |
Ćw1
(777,20 kB,
1/09/2023 13:30)
|
2 | Proste i odwrotne przekształcenie Laplace'a |
Ćw2
(931,77 kB,
1/09/2023 13:30)
|
3 | Linearyzacja. Transmitancja operatorowa. Wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia nieokresowe |
Ćw3
(1,25 MB,
30/10/2023 11:13)
|
4 | Przekształcanie schematów blokowych |
Ćw4
(1,75 MB,
20/11/2023 16:13)
|
5 | Stabilność układów liniowych. Kryteria algebraiczne |
Ćw5
(1,35 MB,
1/09/2023 13:31)
|
6 | Wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia harmoniczne. Charakterystyki częstotliwościowe |
Ćw6
(1,32 MB,
18/12/2023 15:46)
|
7 | Stabilność układów liniowych. Kryteria częstotliwościowe. Wykresy Bodego |
Ćw7
(1,73 MB,
12/01/2024 10:58)
|
Zadania dodatkowe |
Zadania dodatkowe
(444,38 kB,
1/09/2023 13:26)
|