Start / Laboratorium Robotyki / Elementy laboratorium badawczego robotyki / Robot Agilus firmy Kuka

Robot Agilus firmy Kuka

Robot Agilus firmy Kuka wraz z szafą sterującą KR C4, dotykowym panelem operatorskim oraz oprogramowaniem.

Kuka_Agilus_Cela_01

Cela robota Agilus firmy Kuka

Robot Agilus firmy Kuka jest to mały i szybki robot o sześciu stopniach swobody.

Kuka_Agilus_02

Robot Agilus firmy Kuka

Sterowanie robota zapewnia nowoczesna szafa sterująca w wykonaniu kompaktowym.

Kuka_Agilus_Szafa_01

Szafa sterująca robota Agilus

Wyposażeniem dodatkowym robota jest chwytak elektryczny trójszczękowy, ze szczękami poruszającymi się promieniowo.

Kuka_Agilus_Chwytak_02

Chwytak trójszczękowy zamocowany na robocie Agilus

Stanowisko jest uzupełnione o stół obrotowy (pozycjoner jednoosiowy), wyprodukowany przez firmę ZAP Robotyka. Pozycjoner może być sterowany ręcznie lub przez sterownik robota, za pomocą wyjść i wejść cyfrowych, wobec czego nie jest on dodatkową osią sterowaną robota.

Kuka_Agilus_Pozycjoner_01

Pozycjoner jednoosiowy firmy ZAP Robotyka

Kuka_Agilus_SzafaPoz_01

Szafa sterująca pozycjonera