Start / Laboratorium Robotyki / Elementy laboratorium badawczego robotyki / LWR4+ firmy Kuka

Roboty typu LWR4+ firmy Kuka

Dwa roboty typu LWR4+ firmy Kuka o 7 stopniach swobody w ramieniu o zredukowanej masie ramienia wraz z szafami sterującymi KR C2, panelami operatorskimi oraz oprogramowaniem.

Cela robotów LWR4+

Są to roboty o 7 stopniach swobody w ramieniu o zredukowanej masie ramienia (ok. 17 kg) przy zachowanych dobrych parametrach nośności (do 5kg).

Robot LWR4+ firmy Kuka

System sterowania pozwala na sterowanie położeniem, a także siłami i momentami. Wraz z dodatkowym stopniem swobody ramienia możliwe jest użycie robota do nietypowych zastosowań, w tym do współpracy z człowiekiem. Szafy sterujące wraz z zainstalowanym oprogramowaniem pozwalają na przejęcie sterowania robotem poprzez sieć lokalną przez dowolny system zewnętrzny przy zagwarantowanym czasie odpowiedzi nie większym niż 1ms, co dodatkowo zwiększa możliwości systemu.

Szafy sterujące robotami LWR4+ w obudowie zbiorczej

Każdy z robotów LWR4+ jest wyposażony w chwytak elektryczny z dwoma szczękami równoległymi.

Chwytak dwuszczękowy

Jeden z chwytaków dodatkowo wyposażony jest w czujnik siły chwytu.

Chwytak z pomiarem siły chwytu

Ponadto do kołnierza robota można zamocować końcówkę w postaci pręta zakończonego kulką w celu użycia robota do prac ze sprzężeniem zwrotnym od sił i momentów.