Start / Dydaktyka / Prowadzone przedmioty / Podstawy automatyki i sterowania III

Podstawy automatyki i sterowania III

Wykład

Dr Andrzej Chmielniak

Ćwiczenia

Dr Andrzej Chmielniak; Mgr inż. Edyta Rola

Materiały do pobrania

     

Numer i typ przedmiotu

NK361, przedmiot kierunkowy (AiR)

Poziom i semestr studiów

Studia inżynierskie, semestr V
 

Rodzaj zajęć i punkty ECTS

W - 2, C - 2, ECTS - 5

Wymagania wstępne

Zakres materiału objęty przedmiotami: podstawy automatyki i sterowania I, podstawy automatyki i sterowania II.

Cele przedmiotu

Celem przedmiotu jest poznanie metod opisu i analizy układów wielowymiarowych w przestrzeni stanu. Rozszerzenie podstawowych metod analizy układów sterowania o elementy związane z opisem układów nieliniowych. Wprowadzenie opisu układów dyskretnych.

Program przedmiotu

  • Opis systemów sterowania w przestrzeni stanów.
  • Analiza macierzowa systemów sterowania.
  • Pojęcia Sterowalności i obserwowalności.
  • Projektowanie regulatorów w przestrzeni stanów.
  • Pojęcie Obserwatora Stanu i Analiza układów ze sprzężeniem zwrotnym od zmiennych stanu.
  • Stabilność w sensie Lapunowa.
  • Wstęp do systemów nieliniowych.
  • Wprowadzenie transformaty Z.
  • Wstęp do sterowania dyskretnego.
  • Wstęp do projektowania regulatorów dyskretyzowanych.
  • Zasada regulacji predykcyjnej.
  • Warstwowa struktura układów sterowania.

Zalecane lektury

Materiały do pobrania